Maqueen est un petit robot basé sur une carte micro:bit. Il se programme initialement avec les applications habituelles de programmation par blocs.

Pour le programmer en lignes de code Python, une librairie a été développée permettant d’utiliser facilement les différents éléments du robot (Moteurs, leds, leds RGB, capteur ultra-sons, connecteurs servomoteurs, …). Sauf le capteur infra-rouge !

Pour faciliter leur usage, chaque fonction de la librairie est commentée.

Un programme de démonstration est attaché à cet article.